Một xoáy thuận ngoài nhiệt đới cách Montevideo khoảng 520 km (320 dặm) về phía đông-đông nam, Uruguay bắt đầu có các đặc điểm cận nhiệt đới khi xuất hiện vào ngày 28 tháng 6 năm 2021.[1] Đầu ngày hôm sau, hệ thống này chuyển thành một cơn bão cận nhiệt đới trong khi di chuyển về phía đông bắc; nó vẫn chưa được đặt tên do nằm ngoài vùng trách nhiệm của Hải quân Brazil.[2] Nó tiếp tục mạnh lên qua đêm, đạt được sức gió 100 km/h (60 dặm/giờ) ở phần phía nam của hệ thống, trong khi theo dõi về phía khu vực có thẩm quyền của khu vực.[3] Đến 23:30 UTC cùng ngày, Bộ phận Sản phẩm và Dịch vụ Vệ tinh của NESDIS tuyên bố hệ thống đã trở thành một cơn bão nhiệt đới, dựa trên xếp hạng Dvorak là 3,5.[4] Vào khoảng 12:00 giờ UTC ngày hôm sau, khi cơn bão đi vào ranh giới của METAREA V, mà Hải quân Brazil chịu trách nhiệm, tên Raoni sau đó được gán cho hệ thống.[5] Tiếp tục quỹ đạo của nó về phía đông bắc, Raoni đã phát triển thêm một đặc điểm mắt cũng như một dải mạnh mẽ ở phía đông của hệ thống.[6] Raoni bắt đầu suy yếu vào ngày 30 tháng 6, với sức gió cuối cùng giảm xuống còn khoảng 85 km/h (50 dặm/giờ). Vào ngày 2 tháng 7, Raoni mất đi các đặc điểm cận nhiệt đới và thoái hóa thành một vùng áp thấp.[7]